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EcoDrone-Aisa無人機高光譜遙感系統是易科泰生態技術有限公司在原有UAS-8技術及實踐基礎之上推陳出新,自主設計研發的又一款大載重、高續航、專業級UAS無人機系統的基礎上,采用國際*進的高光譜成像傳感器技術,研發集成的專注農、林、生態環境監測領域的專業遙感測量系統。EcoDrone-Aisa無人機高光譜遙感系統主要技術特點如下:
 
 
1 EcoDrone無人機高光譜遙感技術
1.1 無人機系統
- 自主研發的大載重、高續航、專業級8旋翼專業無人機平臺,垂直起降,安全返航,高精度GPS定位,遙控器在線圖傳,地面站在線監測。
- Y型折疊式機翼、收放式起落架設計,節省裝箱空間,便于運輸。
- 模塊式設計、強大的可擴展性能和兼容性,可同時搭載2種不同的監測設備,可自由更換監測設備、滿足各種野外監測要求。
- 碳纖維+鋁合金*結構設計,確保負載飛行安全可靠。
- 可自由選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、紅外熱成像、空氣質量監測系統等。
- *專家支持,包括無人機專家、遙感專家、生態環境專家等。
- 國際合作無人機遙感聯合培訓,可到歐洲參加無人機遙感高級培訓。

1.2 高光譜系統

- 真正科研級高端高光譜成像技術,集成高精度GNSS/IMU,無需云臺。
- 高光譜成像鏡頭:內置推掃式成像。
- 分辨率:2040或640像素。
- 高靈敏度、高信噪比。
- 光譜范圍400-1000nm或600-1640nm。
- 高精度GNSS/IMU傳感器。
- 兼容EcoDrone無人機遙感,組成完整的無人機高光譜遙感系統。
 
 
左圖為高光譜校準測試飛行RGB合成數據,三邊航線用于傳感器校準。右圖為假彩色合成影像,根據不同研究需求,204個波段光譜影像可任意選擇。
2 技術指標
2.1 無人機系統
| 無人機平臺 | |
| 對稱電機軸距 | 1500mm | 
| 有效載荷 | 7Kg | 
| 最大載荷 | 15Kg | 
| 懸停時間 | 15min(負載7Kg)、12min(負載15kg) | 
| 懸停精度(GPS模式) | 垂直:±0.2m;水平:±0.5m | 
| 抗風能力 | 5級(8m/s 、28.8km/h) | 
| 抗雨能力 | 在小雨天氣可執行作業任務,但是不推薦雨天作業 | 
| 兼容云臺 | Zenmuse X3、Zenmuse X5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云臺等 | 
| 動力系統 | |
| 動力電機型號 | DJI 12S | 
| 最大旋轉角速度 | 俯仰軸:300°/s,航向軸:150°/s | 
| 最大上升速度 | 5m/s | 
| 最大下降速度 | 3m/s | 
| 最大平飛速度 | 18m/s(無風環境) | 
| 最大俯仰角度 | 25° | 
| 最大可承受風速 | 10m/s(5級風可安全飛行)、瞬間可承受13m/s (6級風) | 
| 最大飛行海拔高度 | ≥5000m | 
| 電池系統 | |
| 電池型號 | LiPo6S | 
| 電池容量 | 22000mAh | 
| 電池能量 | 501.6Wh | 
| 電池整體重量 | 2330g | 
| 充電器功能 | 雙路1400W | 
| 飛控系統 | |
| 飛控型號 | PIXHAWK(開源飛控) | 
| 遙控器工作頻率 | 840MHz | 
| 通信距離 | 8km,最大可達15km | 
| 視頻輸出接口 | HDMI,SDI,USB | 
| 協同功能 | 支持多機互聯 | 
2.2 高光譜系統
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 | AISAKESTREL 10 | AISAKESTREL 10 | 
| 相機規格 | ||
| 光譜范圍 | 400-1000nm | 600-1640nm | 
| 光譜采樣率 | 1.75/3.5/7nm | 2.75/5.5nm | 
| F/# | F/2.4 | |
| 色散 | <0.5像素 | <0.25/<0.5像素 | 
| 偏振靈敏度 | <±2% | |
| 信噪比(峰值) | 400-800 | 800 | 
| 空間分辨率 | 2040像素 | 640像素 | 
| 幀頻 | 高達170或100Hz | 100Hz | 
| 積分時間 | 幀內可調 | |
| 視場角 | 40° | |
| 電機械快門 | 是 | |
| 數據接口 | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit | 
| 數據存儲 | 480GB SSD | |
| 系統總功率 | <41W | <46W | 
| 機械特性 | ||
| 尺寸(長×寬×高) 相機 DPU GNSS/IMU | 127×180×225mm | 99×215×240mm | 
| 含前置鏡頭,2.1kg | 含前置鏡頭,2.3kg | |
| 165×154×101mm,1.6kg | ||
| 120×70×40mm,0.5kg | ||
| 系統總重 | 4.75kg | 5.0kg | 
| 環境特性 | ||
| 存儲溫度 | -5……﹢50℃ | |
| 工作溫度 | ﹢5……﹢40℃,無冷凝 | |
3 專業傳感器配置
- 彩色鏡頭(標配): 4k高清畫質RGB鏡頭,配備磁編碼云臺,幀頻30FPS(最大分辨率4K情況下),2.7k分辨率幀頻50FPS,圖片分辨率12MP(4000x3000像素),俯仰角-160~+160°,運動跟蹤精度±0.1°,光學鏡頭f/2.8,35mm等效焦距22.6mm,82度HFOV,無畸變,質量88g。

- 紅外熱成像(選配):波段7.5-13.5μm分辨率640×512,靈敏度30mK(0.03℃),1-14x數碼變焦,傳感器已經校準并附校準證書,可實時溫度測量分析,溫度測量范圍-25℃-+150℃;內置彩色鏡頭,分辨率1600×1200;可同時在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片,帶GPS信息;在線測量顯示溫度范圍、中心溫度、熱點溫度、冷點溫度、最大峰值與最小峰值溫度等。

- 空氣質量監測模塊(選配):可測量多種空氣質量指標包括:空氣溫濕度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛濃度、光照強度、GPS坐標、時間戳等;自帶GPS模塊,測量數據實時記錄并顯示;高達150余種傳感器可供選擇,根據需求集成不同傳感器。模塊化設計,可輕松搭載到其他品牌無人機。

4 應用領域
 
 





 
                              


